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[pdf] 旋转捷联惯导在线标定技术

旋转捷联惯导在线标定技术书籍详细信息

ISBN：9787576302714
作者：暂无作者
出版社：暂无出版社
出版时间：暂无出版时间
页数：172
价格：暂无价格
纸张：暂无纸张
装帧：暂无装帧
开本：暂无开本
语言：暂无语言
适合人群：适合于航空航天工程师、机械工程师、电子工程师、控制理论研究者、相关领域的大学生及研究生学习使用
TAG：航空航天 / 控制工程 / 工程应用 / 电子技术 / 惯导技术 / 旋转系统 / 标定算法
豆瓣评分：暂无豆瓣评分
更新时间：2025-05-10 03:06:25

内容简介：

近年来，作者团队对旋转捷联惯导在线标定技术进行了大量的理论和仿真研究，本书是对团队研究结果的总结。全书共分7章，第1章主要介绍捷联惯导误差标定技术现状；第2章针对其工作特点，分析了旋转捷联惯导误差特性；第3章主要介绍基于系统可观测性和状态参数可观测度分析的旋转捷联惯导在线标定中匹配模式选择方法和结果；第4章主要介绍基于逆向运用PWCS理论的旋转捷联惯导在线标定路径设计方法；第5章基于路面特性和各种机动对可观测度的影响分析了旋转捷联惯导在线标定可行性；第6章主要介绍旋转捷联惯导在线标定方法；第7章主要介绍提高参数估计精度和估计实时性的方法。本书可供研究生和本科高年级学生使用，以及从事相关领域工程人员参考。

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