ROS教育机器人实训教程(课程思政与劳动教育版工程实践训练系列教材)(英文版) word 网盘 高速 下载地址大全 免费
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内容简介：
本书讲解如何搭建ROS机器人，以及如何使用、学习ROS。主要内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，图像处理工具，OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法。机器人底盘运动解析包括麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法等。本书结构严谨、文图配合恰当，注重理论联系实际，书中所给出的例题、思考题与计算题均结合了实践项目所用知识，便于学生自学和理解、掌握与应用所学知识。 本书可作为学校开展留学生机器人工程训练项目的课程教材，也可供机器人学习爱好者与ROS学习爱好者等读者使用。
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用户1725489791：
( 2024-09-05 06:43:11 )
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用户1739173615：
( 2025-02-10 15:46:55 )
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用户1730459846：
( 2024-11-01 19:17:26 )
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用户1727130179：
( 2024-09-24 06:22:59 )
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用户1743584164：
( 2025-04-02 16:56:04 )
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