三菱 FX/Q系列PLC工程实例详解 pdf 网盘 高速 下载地址大全 免费

本书以三菱FX系列、Q系列PLC为对象，从工程应用实际出发，列举了大量的PLC控制电路和应用系统的实例，在分析系统工艺流程及控制要求的基础上，进行了系统硬件设计、软件设计和程序编写的介绍。书中通过相关知识点和资料的贯穿，可帮助读者尽快掌握PLC工程应用技术。

第1章 PLC基础知识 1 1.1 PLC的认识 1 1.1.1 PLC的组成 1 1.1.2 PLC的发展 2 1.1.3 PLC的特点 3 1.1.4 PLC的应用领域 4 1.2 PLC系统的结构和原理 5 1.2.1 PLC的硬件系统 5 1.2.2 PLC的工作原理 6 1.3 PLC系统基本应用 7 1.4 本章小结 7 第2章 FX系列PLC基础知识 8 2.1 FX系列PLC概述 8 2.1.1 FX系列PLC的发展 8 2.1.2 FX系列PLC的简介 8 2.2 FX系列PLC硬件配置及接口 10 2.2.1 FX系列PLC的命名 10 2.2.2　FX系列PLC的基本构成 11 2.2.3 FX系列PLC技术指标 19 2.3 FX系列PLC特点 20 2.4 本章小结 21 第3章 Q系列PLC基础知识 22 3.1　Q系列PLC概述 22 3.1.1 Q系列PLC的发展 22 3.1.2 Q系列PLC的简介 22 3.1.3 Q系列PLC的性能比较 24 3.2　Q系列PLC硬件及接口 25 3.2.1 Q系列PLC的基本构成 25 3.2.2 CPU的选择要点 31 3.3　Q系列PLC特点 37 3.4 本章小结 38 第4章　三菱PLC编程与软件操作 39 4.1 GX Developer编程软件 39 4.1.1 GX Developer软件 39 4.1.2 GX Developer特点 39 4.2 GX Developer软件操作 40 4.2.1 GX Developer软件安装 40 4.2.2 GX Developer软件运行 40 4.3 软件操作 42 4.3.1 梯形图程序编程 42 4.3.2 指令方式编程 42 4.3.3 程序的传输 43 4.3.4 其他操作 44 4.4 本章小结 45 第5章 PLC运料小车控制系统 46 5.1 工程设计方法 46 5.1.1 控制系统设计步骤 46 5.1.2 PLC硬件系统设计 47 5.1.3 软件设计 48 5.2 控制系统工艺要求 50 5.3 相关知识点 50 5.3.1 电动机正反转控制方法 50 5.3.2 FX2N系列指令系统 52 5.3.3 逻辑取、与、或及输出指令 53 5.3.4 堆栈指令ANB、ORB 55 5.3.5 指令MOV和CMP 56 5.4 控制系统硬件设计 57 5.4.1 控制系统硬件选型 57 5.4.2 原理图 59 5.5 控制系统软件设计 60 5.5.1 控制系统I/O分配 60 5.5.2 软件流程图 61 5.5.3 系统软件设计 62 5.6 相关可借鉴的资料 68 5.6.1 接近开关 68 5.6.2 电动机制动 70 5.7 本章小结 72 第6章 PLC过滤流程控制系统 73 6.1 控制系统工艺要求 73 6.1.1 沉降、过滤过程的工艺流程 73 6.1.2 设备控制要求 74 6.2 相关知识点 75 6.2.1 指令CALL、SRET 75 6.2.2 移位指令 76 6.2.3 求反指令CML 79 6.3 控制系统硬件设计 80 6.3.1 控制系统硬件选型 80 6.3.2 电气原理图 82 6.4 控制系统软件设计 83 6.4.1 控制系统I/O分配 83 6.4.2 系统软件设计 85 6.5 本章小结 92 第7章 PLC工作台自动往返控制系统 93 7.1 控制系统工艺要求 93 7.2 相关知识点 93 7.2.1 条件跳转指令CJ 94 7.2.2 INC指令、DEC指令 95 7.2.3 数据传送指令MOV 96 7.2.4 主程序结束指令FEND 96 7.2.5 置位/复位指令SET/RST 97 7.3 控制系统硬件设计 98 7.3.1 控制系统硬件选型 98 7.3.2 电气原理图 104 7.4 控制系统软件设计 105 7.4.1 控制系统I/O分配 105 7.4.2 系统软件设计 106 7.5 本章小结 110 第8章 PLC 6轴机械手控制系统 111 8.1 控制系统工艺要求 111 8.2 相关知识点 112 8.2.1 步进电动机、驱动器、旋转编码器概述 112 8.2.2 PLC串行通信介绍 113 8.2.3 RS指令控制串行通信 118 8.2.4 脉冲输出指令PLSY、脉宽调制指令PWM、可调脉冲输出指令PLSR 124 8.2.5 高速计数器置位指令HSCS、高速计数器复位指令HSCR 125 8.2.6 中断返回指令IRET、中断允许指令EI、中断禁止指令DI 126 8.2.7 块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV 128 8.3 控制系统硬件设计 129 8.3.1 控制系统硬件选型 129 8.3.2 电气原理图 130 8.4 控制系统软件设计 131 8.4.1 控制系统I/O分配 131 8.4.2 系统软件设计 134 8.5 本章小结 142 第9章 PLC压力控制系统 143 9.1 控制系统工艺要求 143 9.2 相关知识点 144 9.2.1 模/数（A/D）转换 145 9.2.2 数/模（D/A）转换 145 9.2.3 PID控制算法 146 9.2.4 特殊功能模块 150 9.2.5 缓冲寄存器（BFM）分配 150 9.3 控制系统硬件设计 152 9.3.1 控制系统硬件选型 153 9.3.2 硬件的连接 157 9.3.3 增益与偏置调整 158 9.4 控制系统软件设计 159 9.4.1 压力控制系统流程图 159 9.4.2 系统软件设计 160 9.5 本章小结 164 第10章 PLC电梯控制系统 165 10.1 控制系统工艺要求 165 10.1.1 电梯控制系统的基本结构 165 10.1.2 电梯控制系统的控制要求 166 10.2 相关知识点 166 10.2.1 通信寄存器D8120 166 10.2.2 三菱变频器FRA540参数设置 168 10.2.3 编码指令ENCO（FNC42） 170 10.2.4 区间复位指令ZRST（FNC40） 171 10.2.5 七段译码指令SEGD（FNC73） 172 10.3 控制系统硬件设计 172 10.3.1 控制系统硬件选型 172 10.3.2 电气原理图 172 10.4 控制系统软件设计 173 10.4.1 控制系统I/O分配 173 10.4.2 系统软件设计 173 10.4.3 PLC与变频器的通信 178 10.5 本章小结 189 第11章 PLC控制立体仓储系统 190 11.1　控制系统工艺要求 190 11.2　自动化仓库系统的关键技术 192 11.2.1 自动化仓库的自动寻址 192 11.2.2 自动识别系统 192 11.2.3 堆垛机自动控制系统 192 11.2.4 监控调度系统 193 11.2.5 计算机管理系统 193 11.3 立体仓库的硬件设计 194 11.3.1 堆垛机的结构设计 194 11.3.2 传感器的选择 195 11.3.3 仓库的消防系统设计 195 11.3.4 PLC的选型及I/O分配 195 11.3.5 I/O连接图 196 11.3.6 机械手部分的控制 197 11.4 立体仓库控制系统软件设计 198 11.4.1 控制软件结构 198 11.4.2 实时监控系统 199 11.4.3 故障处理 200 11.4.4 通信功能块 200 11.4.5 管理软件设计 200 11.5　本章小结 201 第12章 PLC制冷剂自动充填控制系统 202 12.1 控制系统工艺要求 202 12.2 相关知识点 202 12.2.1 区间比较指令ZCP 203 12.2.2 高速计数器区间比较指令HSZ（FNC55） 203 12.2.3 高速计数器置位指令HSCS（FNC53） 204 12.2.4 速度检测指令SPD（FNC56） 204 12.2.5 边沿信号指令PLS、PLF 205 12.2.6 缓冲寄存器（BFM）介绍 206 12.2.7 BFM写入指令TO（FNC79） 207 12.2.8 BFM读出指令FROM（FNC78） 207 12.2.9 减法、除法、乘法指令SUB（FNC21）、DIV（FNC23）、MUL（FNC22） 208 12.3 控制系统硬件设计 209 12.3.1 控制系统图 209 12.3.2 系统资源分配 209 12.4 控制系统软件设计 211 12.4.1 控制系统流程图 211 12.4.2 系统软件设计 212 12.4.3 分析举例 230 12.5 本章小结 231 第13章 PLC啤酒瓶包装控制系统 232 13.1 控制系统工艺要求 232 13.1.1 包装机械工艺分析 232 13.1.2 控制需求分析 232 13.1.3 系统构成设计 233 13.2 相关知识点 235 13.2.1 字逻辑与、或、异或指令WAND、WOR、WXOR 235 13.2.2 三菱Q系列的指令系统介绍 236 13.2.3 CC-Link网络（RS-485）介绍 237 13.2.4 伺服控制介绍 238 13.3 控制系统硬件设计 238 13.3.1 控制系统硬件选型 239 13.3.2 电气原理图 242 13.4 控制系统软件设计 250 13.4.1 控制系统I/O分配 250 13.4.2 系统软件设计 251 13.5 本章小结 256 第14章 污水净化处理控制系统 257 14.1 污水净化处理系统工艺控制要求 257 14.1.1 污水净化处理系统工艺介绍 257 14.1.2 污水净化处理系统设备控制要求 257 14.2 控制系统硬件设计 259 14.3 控制系统软件设计 267 14.3.1 控制系统I/O分配 267 14.3.2 系统软件设计 268 14.4 本章小结 285 参考文献 286

岂兴明 清华大学工程热物理博士学位，现任中国舰船研究设计中心工程师，具有二十余年自动化控制系统设计经验。担任1500吨级科考船、6500吨级救助船等多型号的动力系统主任设计师。承担《动力总体技术》等3项十二五预研课题。 累计发表科技论文23篇（其中EI检索14篇，ISTP检索3篇），出版专著20本，发明专利8项。

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