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[mobi] 机器人学导论(英文版·第4版)

机器人学导论(英文版·第4版)书籍详细信息

ISBN：9787111586722
作者：[美]约翰·克雷格 (John Craig)
出版社：冶金工业出版社/机械工业出版社
出版时间：2018-1-10
页数：432
价格：99.00元
纸张：暂无纸张
装帧：平装
开本：暂无开本
语言：暂无语言
丛书：经典原版书库
原作名：Introduction to robotics: mechanics and control, fourth edition
适合人群：机器人工程师，计算机科学与技术专业学生，人工智能研究者，工业自动化从业者，对机器人技术和自动化感兴趣的爱好者
TAG：工程学 / 控制理论 / 编程 / 计算机科学 / 人工智能 / 机器人技术 / 自动化
豆瓣评分：暂无豆瓣评分
更新时间：2025-05-11 11:17:31

内容简介：

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书籍目录：

目录 1 概述1 2 空间描述和变换21 3 操作臂运动学67 4 操作臂逆运动学109 5 雅克比：速度和静力145 6 操作臂动力学177 7 轨迹生成215 8 操作臂的机构设计245 9 操作臂的线性控制285 10 操作臂的非线性控制315 11 操作臂的力控制351 12 机器人编程语言及编程系统375 13 离线编程系统389 附录A 三角恒等式409 附录B 24种角度组合411 附录C 运动学公式415 精选习题答案417 Contents 1Introduction1 2 Spatial Descriptions and Transformations21 3 Manipulator Kinematics67 4 Inverse Manipulator Kinematics109 5 Jacobians: Velocities and Static Forces145 6 Manipulator Dynamics177 7 Trajectory Generation215 8 Manipulator-Mechanism Design245 9 Linear Control of Manipulators285 10 Nonlinear Control of Manipulators315 11 Force Control of Manipulators351 12 Robot Progrmming Languages and Systems375 13 Off-Line Programming Systems389 A Trigonometric Identities409 B The 24 Angle-Set Conventions411 C Some Inverse-Kinematic Formulas415 Solutions to Selected Exercises417

作者简介：

作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig

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