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C语言具有处理高级程序和多任务的能力，已经成为最受欢迎的微控制器编程语言。本书提供了在PIC16微控制器上用C语言进行编程的全程指南。此外，本书还讨论了工程师必知必会的实时操作系统，并着重介绍了Microchip MPLAB IDE、CCS PCM C编译器、Proteus VSM等常用软件。书中包含大量的源代码、电路图和硬件方框图，所有应用实例都选择了Microchip PICDEM机械电子电路板。 阅读本书不需要具备C语言的知识，本书是新入行的工程师、学生和爱好者的入门之选。

第1章　PIC微控制器系统 1 1.1　PIC 16 微控制器 1 1.1.1　MCU特性 2 1.1.2　程序执行 3 1.1.3　RAM文件寄存器 4 1.1.4　其他PIC芯片 5 1.2　PIC MCU配置 5 1.2.1　时钟选择 5 1.2.2　配置选项 6 1.2.3　在C语言中的配置 7 1.3　PIC16 MCU 外围设备 7 1.3.1　定时器 8 1.3.2　A/D转换器 9 1.3.3　比较器 10 1.3.4　并行从端口 10 1.3.5　中断 11 1.4　PIC16 串行接口 12 1.4.1　USART 12 1.4.2　SPI 总线 13 1.4.3　I2C总线 14 1.5　PIC16 MPLAB 项目 15 1.5.1　MPLAB C 项目 15 1.5.2　项目文件 16 1.6　PIC16 编程与调试 17 1.6.1　编程 18 1.6.2　调试 18 1.6.3　设计包 20 练习 20 作业 21 第2章　C编程精华 22 2.1　PIC16 C入门 22 2.1.1　简单程序 22 2.1.2　程序创建 22 2.1.3　程序测试 23 2.1.4　程序分析 24 2.2　PIC16 C程序基础 25 2.2.1　变量 25 2.2.2　循环 26 2.2.3　决策 27 2.2.4　循环控制 28 2.2.5　FOR循环 28 2.2.6　SIREN程序 29 2.2.7　空程序 30 2.3　PIC16 数据操作 31 2.3.1　变量类型 31 2.3.2　赋值运算 34 2.3.3　条件运算 35 2.4　PIC16 C顺序控制 35 2.4.1　while循环 36 2.4.2　break、continue和goto 37 2.4.3　if..else和switch..case 38 2.5　PIC16 C函数和结构 39 2.5.1　基本函数 40 2.5.2　全局变量和局部变量 41 2.6　PIC16 C输入和输出 42 2.6.1　串行LCD 42 2.6.2　键盘和计算器 45 2.7　PIC16 Ｃ更多的数据类型 48 2.7.1　数组 48 2.7.2　间接寻址操作符 49 2.7.3　枚举类型 50 2.8　PIC16 C编译器伪指令 51 2.8.1　程序伪指令 51 2.8.2　头文件 51 2.9　PIC16 C汇编子程序 56 2.9.1　程序编译 57 2.9.2　汇编程序块 57 2.9.3　PIC汇编语言 60 练习 61 作业 63 第3章　C外围接口编程 64 3.1　PIC16 C模拟输入 64 3.1.1　模拟信号设置 64 3.1.2　电压测量 65 3.2　PIC16 C中断 67 3.2.1　C中断 67 3.2.2　中断举例 68 3.2.3　中断语句 69 3.3　PIC16 C 硬件定时器 70 3.3.1　计数器/定时器操作 70 3.3.2　PWM模式 70 3.3.3　比较模式 71 3.3.4　捕捉模式 72 3.4　PIC16 C URAT串行链路 73 3.5　PIC16 C SPI 串行总线 74 3.6　PIC16 C I2 C串行总线 77 3.7　PIC16 C并行与串行接口 78 3.7.1　并行从端口 78 3.7.2　通信链路比较 80 3.8　PIC16 C EEPROM接口 81 3.9　PIC16 C模拟输出 82 练习 85 作业 86 第4章　C语言在机械电子电路板中的应用 88 4.1　PICDEM机械电子板概述 88 4.1.1　PICDEM 硬件 88 4.1.2　电机驱动 91 4.1.3　测试程序 92 4.1.4　调试 93 4.2　PICDEM 液晶显示器 94 4.2.1　LCD连接 94 4.2.2　LCD测试程序 96 4.2.3　BCD 计数程序 98 4.3　PICDEM 直流电机测试程序 98 4.3.1　基本控制 99 4.3.2　转数计数器 99 4.4　PICDEM 步进电机控制 101 4.4.1　结构 101 4.4.2　步进电机的测试 102 4.4.3　方向控制 103 4.5　PICDEM 模拟传感器 104 4.5.1　光传感器 105 4.5.2　温度测量 106 4.6　PICDEM 温度控制器 107 4.6.1　规格 108 4.6.2　I/O分配 108 4.6.3　实现 108 4.7　PICDEM板仿真 110 4.7.1　电路描述 112 4.7.2　演示应用 113 练习 113 作业 114 第5章　PIC16 C应用与系统 116 5.1　PIC16 C应用设计 116 5.1.1　硬件设计 116 5.1.2　软件设计 116 5.1.3　应用调试和测试 117 5.2　PIC16 C温度控制器 118 5.2.1　系统操作 118 5.2.2　软件设计和实现 119 5.3　PIC16 C数据记录系统 120 5.3.1　BASE板 120 5.3.2　程序纲要 122 5.4　PIC16 C操作系统 123 5.4.1　轮询I/O口 123 5.4.2　中断 123 5.4.3　PC 操作系统 124 5.4.4　实时操作系统 125 5.5　PIC16 C系统设计 126 5.5.1　硬件选择 126 5.5.2　微控制器 127 5.5.3　硬件设计 128 5.5.4　软件设计 129 练习 129 作业 130 附录A　使用ISIS Schematic Capture 进行硬件设计 131 附录B　使用CCS C进行软件设计 134 附录C　使用Proteus VSM进行系统 测试 141 附录D　C编译器比较 145 附录E　CCS C编程语法小结 153 附录F　CCS C编程函数参考 156 答案 163

Martin P. Bates 目前在英国黑斯廷斯艺术和技术学院教授电子与电气工程，主要研究领域包括微控制器应用和嵌入式系统设计。除本书外，他还是畅销书PIC Microcontrollers , Second Edition的作者。

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