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- [pdf] ROS机器人SLAM导航概论
内容简介：
《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括（1）ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；（2）ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器；（3）ROS语言编程基础；（4）ROS常用组件；（5）机器人SLAM技术；（6）机器人自主导航；（7）轮式机器人设计平台。该教材不仅适合希望了解、学习、应用ROS机器人导航相关技术的初学者，也适合有一定经验的机器人开发人员。
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用户1723553100：
( 2024-08-13 20:45:00 )
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用户1716260300：
( 2024-05-21 10:58:20 )
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用户1722439157：
( 2024-07-31 23:19:17 )
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用户1739657371：
( 2025-02-16 06:09:31 )
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詹***萍：
( 2024-12-28 10:15:41 )
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