ROS机器人SLAM导航概论 kindle 网盘 高速 下载地址大全 免费

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内容简介:
《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括(1)ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;(2)ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器;(3)ROS语言编程基础;(4)ROS常用组件;(5)机器人SLAM技术;(6)机器人自主导航;(7)轮式机器人设计平台。该教材不仅适合希望了解、学习、应用ROS机器人导航相关技术的初学者,也适合有一定经验的机器人开发人员。
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用户1723553100:
( 2024-08-13 20:45:00 )
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用户1716260300:
( 2024-05-21 10:58:20 )
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用户1722439157:
( 2024-07-31 23:19:17 )
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用户1739657371:
( 2025-02-16 06:09:31 )
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詹***萍:
( 2024-12-28 10:15:41 )
好评的,这是自己一直选择的下载书的网站
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