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[pdf] 机器人机构学

机器人机构学书籍详细信息

ISBN：9787121429927
作者：暂无作者
出版社：暂无出版社
出版时间：暂无出版时间
页数：216
价格：暂无价格
纸张：暂无纸张
装帧：暂无装帧
开本：暂无开本
语言：暂无语言
适合人群：工程师，机械设计人员，自动化专业的学生，机器人爱好者，对机械和自动化领域感兴趣的研究人员
TAG：机械工程 / 人工智能 / 机器人技术 / 自动化 / 机械设计
豆瓣评分：暂无豆瓣评分
更新时间：2025-05-15 14:06:19

内容简介：

本书首先对机器人机构学分析的重要工具――螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后，本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。本书适合作为高等学校机器人工程相关专业的本科生教材，也可作为研究生和机器人工程技术人员的参考用书。

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下载评论

用户1728315838： ( 2024-10-07 23:43:58 )
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用户1721840214： ( 2024-07-25 00:56:54 )
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