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《世界史·古代史编》分上、下两卷，包括自远古有人类以来直至1500年左右的世界历史，把中国的历史也写入有关章节，以显示世界历史发展的完整性。上、下两卷的分界，则大致为公元1世纪开始直到5世纪、6世纪方始结束的横贯亚欧大陆东西的民族大迁徙运动。这一迁徙导致亚欧大陆南部文明地区政治格局的巨大变化，有些地方则伴以社会形态的更迭——奴隶社会的终结和封建社会的开始，所以选择它作为上、下两册的分野。 世界古代史经历了漫长的发展过程，长达几百万年。在这几百万年的大部分时期内，人类只能使用粗笨的石器，过着采集与渔猎的生活，和严酷的大自然进行斗争，改造自然也改造人类本身，一点一点地积累着进步，由食物采集者向食物生产者过渡。 从公元前8000年 - 前7000年起，在西亚、东亚和东南亚、美洲、非洲诸地，先后形成几个各具特色的农业中心，并逐步向自然条件合适的地带扩展。在沙漠、半沙漠、草原地带，则形成游牧区域。亚欧大陆上由之渐分为北方的游牧区和南方的农耕区。这两大地区人群的交往、碰撞、冲突，在人类历史上曾发生了不小的影响。 农耕的发展、金属工具的使用、剩余产品的出现，导致人类先进地区原始公社制度解体，产生了阶级，开始形成国家。最早的国家大都出现于亚、非、欧诸大河流域或海滨地区，且多为一种以城（防御设施）为中心的小国。经过相互攻伐、兼并，有的转为王国、帝国，有的衰落瓦解。古代史上各国家的组织结构多有不同，大小也不一样。有中央集权的专制主义大帝国，也有分裂割据、诸侯争雄的王国，还有共和制或寡头制的城市国家——城邦。各国的历史命运不同，发挥的作用也有差异。本书注意描述在古代史上起重要作用的国家、民族线索，对一些小国则有所删略，以免芜杂过甚，不便学生使用。 在本书所叙述的范围内，大多数国家都是以农业经济为主。但商品生产、商业也同时存在，在某些地区的某个时代，商业甚至达到相当的发展。不过细小的农耕生产仍是这一时期占统治地位的经济，这决定了古代国家之间的相对孤立闭塞、交往较少的局面。随着经济、政治的发展，各国之间的交往日益增加，交往的范围也日益扩大。交往的方式多种多样。不同民族、国家之间的战争、征服与被征服，这种激烈的暴力的交往方式，会在短时期内改变政治地理面貌，有助于打破孤立闭塞的局面。但各国之间的商旅往来、文化的交流，正如春风化雨，润物无声，对推动人类进步起着更为重要的作用。亚历山大的东征，罗马帝国的扩张，阿拉伯帝国的征服，蒙古人在亚欧大陆的纵横驰骋，无疑是古代史上突破相互孤立隔绝的重大事件。但横贯亚欧大陆丝绸古道上的商队来往，联系太平洋西海岸、印度洋、地中海、北海、波罗的海诸航路的船只航行，对传播生产技术、文化知识于古代世界各地也许是更为重要的。正是因为古代世界在孤立闭塞中仍存在着不绝的交往，所以我们看到当时重大的文化，如儒家文化、古典文化、印度文化都在不断向外扩散，而佛教、基督教、伊斯兰教三种宗教更形成世界性的宗教。本书在叙述时力图从纵向上讲清世界经济、政治的发展脉络，也注意说明各民族、国家横向上的各种联系与交往，以显示这是一部世界史，而不是国别史的堆砌。 古代世界各国在原始公社瓦解后大都发展出奴隶制、封建制，但有一些民族、国家未经过奴隶社会、封建社会的连续发展过程。各国的奴隶社会、封建社会各具特点，有时差别甚大，存在时间也不一致。有的一个社会内有多种经济形态并存，又有多种身份不同的依附劳动者，难以确定以何者为主。根据目前历史学界的研究水平和认识水平，本书上、下卷的划分只能说明是世界上古、中古史的分界，而不是世界史上的奴隶制时代与封建制时代的分界。这样也许更符合历史的实际。 世界历史的发展是不平衡的。在古代世界，这种不平衡尤为明显。总的来看，是亚洲的发展要比欧洲、非洲大陆以及孤悬海外的美洲迅速，有更高的经济水平和更光辉灿烂的文明。到了本编所述时代的末尾，生产力发展加速，人类交往日益频繁，海道渐通，世界逐渐向连成一体前进。这时的欧洲——特别是西欧的前进步伐开始加快，预示着一个新时代的到来。

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