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[pdf] 最优状态估计与系统辨识

最优状态估计与系统辨识书籍详细信息

ISBN：9787561217771
作者：王志贤
出版社：西北工业大学出版社
出版时间：2004-6-1
页数：387
价格：32.00元
纸张：暂无纸张
装帧：平装(无盘)
开本：暂无开本
语言：暂无语言
适合人群：适合工程技术人员、自动化领域研究者、控制理论学者、信号处理工程师以及对系统辨识和最优状态估计有兴趣的本科生和研究生。
TAG：算法分析 / 信号处理 / 自动控制理论 / 优化理论 / 系统控制
豆瓣评分：暂无豆瓣评分
更新时间：2025-05-19 22:23:06

内容简介：

本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分两篇14章：第一篇为最优状态估计，分别介绍了最优估计的基本概念、线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性、滤波的发散及其克服方法、非线性滤波。第二篇为系统辨识，分别介绍了系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方法、极大似然法和预报误差法、时间序列模型和随机逼近法、多输入多输出性系统辨识、闭环系统辨识。附录给出了学习本课程中用到的矩阵分析等一些数学工具。本书结构清楚，重点突出，既注重理论的系统性和完整性，又突出了工程实用性。本书既可作为高等工科院校自动控制及相近专业的研究生教材，也可供从事自动控制类专业的科研工作者、工程技术人员参考。

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