机器人手册第3卷 azw3 网盘 高速 下载地址大全 免费

暂无相关简介，正在全力查找中！

引言 1 第6篇 野外和服务机器人 8 第42章 工业机器人 8 42.1 工业机器人的历史概述 9 42.2 典型应用和机器人结构 13 42.3 运动学和机构学 19 42.4 任务描述——示教和编程 20 42.5 末端执行器和系统集成 23 42.6 结论和长期挑战 26 参考文献 27 第43章 水下机器人 29 43.1 海洋机器人学的重要工程应用 29 43.2 水下机器人理论 31 43.3 水下机器人应用 43 43.4 结论与扩展阅读 44 参考文献 44 第44章 空中机器人 47 44.1 背景 47 44.2 空中机器人的历史 48 44.3 空中机器人的应用 49 44.4 当前的挑战 51 44.5 空中机器人的基本概念 52 44.6 入门级的空中机器人：内环控制 55 44.7 活跃的研究领域 57 44.8 结论与扩展阅读 60 参考文献 60 第45章 空间机器人与系统 64 45.1 轨道机器人系统的历史和发展 65 45.2 表面机器人系统的历史发展和进步 69 45.3 数学建模 75 45.4 轨道和表面机器人系统的未来发展方向 85 45.5 结论与扩展阅读 88 参考文献 88 第46章 农林机器人 92 46.1 定义 92 46.2 林业 93 46.3 机器人在开阔田地中的应用 96 46.4 园艺业 97 46.5 畜牧业 98 46.6 无人机 100 46.7 结论与发展方向 100 参考文献 100 第47章 建筑机器人 103 47.1 概述 103 47.2 经济因素 107 47.3 应用 108 47.4 目前尚未解决的技术问题 115 47.5 发展方向 116 47.6 结论与扩展阅读 117 参考文献 117 第48章 危险作业机器人 120 48.1 危险环境的操作：机器人技术解决方案需求 120 48.2 应用 121 48.3 促成技术 130 48.4 结论 136 参考文献 137 第49章 采矿机器人 140 49.1 背景 140 49.2 开采金属矿 144 49.3 地下煤矿开采 150 49.4 露天煤矿开采 153 49.5 结论与扩展阅读 156 参考文献 156 第50章 搜救机器人 159 50.1 概述 159 50.2 灾难的特性和对机器人的影响 161 50.3 在灾难环境中机器人的实际应用 163 50.4 机器人的前景和概念 167 50.5 评价和基准 170 50.6 基础问题和开放问题 172 50.7 结论与扩展阅读 175 参考文献 176 第51章 智能车辆 178 51.1 为什么要智能车辆？ 178 51.2 支撑技术 180 51.3 路况理解 182 51.4 先进驾驶员辅助 185 51.5 驾驶员监测 189 51.6 自动车辆 190 51.7 未来趋势和展望 193 51.8 结论与扩展阅读 193 参考文献 194 第52章 医疗机器人与计算机集成手术 197 52.1 核心概念 197 52.2 技术 201 52.3 系统、研究领域和应用 205 52.4 总结和展望 212 参考文献 213 第53章 康复和医疗保健机器人 218 53.1 概述 218 53.2 物理疗法与训练机器人 221 53.3 残疾人辅助 227 53.4 智能假肢和矫形器 231 53.5 强化诊断与监控 233 53.6 安全、伦理、权利和经济 234 53.7 结论与扩展阅读 235 参考文献 236 第54章 家用机器人 242 54.1 清洁机器人 243 54.2 割草机器人 256 54.3 智能家电 258 54.4 智能住宅 260 54.5 家用机器人：商业价值 262 54.6 结论与扩展阅读 263 参考文献 263 第55章 教育机器人 265 55.1 教育机器人的作用 265 55.2 教育机器人比赛 266 55.3 教育机器人平台 268 55.4 教育机器人控制器与编程环境 271 55.5 机器人与非正式学习场所（如博物馆） 273 55.6 机器人项目的教育评价 276 55.7 总结与扩展阅读 277 参考文献 278 第7篇 以人为中心和类生命机器人 284 第56章 类人机器人 284 56.1 为什么研究类人机器人？ 284 56.2 历史和概况 286 56.3 行走 288 56.4 操作 290 56.5 全身的活动 293 56.6 交流 299 56.7 总结与展望 302 参考文献 302 第57章 人-机器人物理交互中的安全性 306 57.1 安全的人-机器人物理交互问题的研究起因 306 57.2 Hands-off人-机器人物理交互的安全性 308 57.3 设计真正安全的机器人 309 57.4 Hands-on人-机器人物理交互的安全性 311 57.5 人-机器人物理交互的安全性标准 314 57.6 结论 315 参考文献 315 第58章 与人交互的社会机器人 318 58.1 社会机器人的表现 319 58.2 多模式通信 321 58.3 表达基于情感的交互 323 58.4 社会认知技巧 327 58.5 结论与扩展阅读 330 参考文献 331 第59章 机器人示范编程 335 59.1 历史 335 59.2 面向工程的方法 337 59.3 面向生物学的学习方法 346 59.4 结论和机器人示范编程中待解决的问题 349 参考文献 350 第60章 基于生物学启发的机器人 355 60.1 研究背景 355 60.2 受仿生启发的机器人形态 356 60.3 受仿生启发的传感器 357 60.4 受仿生启发的执行器 361 60.5 受仿生启发的控制体系结构 366 60.6 能量自主获取 368 60.7 群体机器人学 369 60.8 混合生物的机器人 371 60.9 讨论 372 60.10 结论 373 参考文献 374 第61章 演化机器人 378 61.1 原理 378 61.2 起步 379 61.3 仿真和现实 381 61.4 简单控制器与复杂行为 383 61.5 光识别 384 61.6 计算神经行为学 386 61.7 演化与学习 391 61.8 竞争和协作 392 61.9 演化硬件 394 61.10 结论 396 参考文献 396 第62章 神经机器人学：从视觉到动作 401 62.1 定义 401 62.2 神经行为学的启示 402 62.3 小脑的作用 408 62.4 镜像系统的作用 412 62.5 小结 419 62.6 扩展阅读 419 参考文献 420 第63章 感知机器人 424 63.1 概述 424 63.2 基于样本的对象表示 425 63.3 基于样本的运动表示 431 63.4 基于样本的合成模型：从面部到运动 432 63.5 结论与扩展阅读 435 参考文献 435 第64章 机器人伦理学：机器人学的社会和伦理含义 439 64.1 方法概念 440 64.2 机器人的特殊性 441 64.3 什么是机器人？ 441 64.4 机器人接受度的文化差异 442 64.5 从文学到当代的争论 442 64.6 机器人伦理学 442 64.7 伦理和道德 443 64.8 道德理论 443 64.9 科技伦理 443 64.10 实施条件 444 64.11 实施原则 445 64.12 信息和通信技术领域的伦理问题 445 64.13 原则的统一性 446 64.14 道德与职业责任 446 64.15 机器人伦理学分类 447 64.16 结论与扩展阅读 453 参考文献 455

暂无相关内容，正在全力查找中

暂无其它内容！

暂时还没有人为这本书评论！