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ROS教育机器人实训教程(课程思政与劳动教育版工程实践训练系列教材)(英文版)书籍详细信息

ISBN：9787561290118
作者：暂无作者
出版社：暂无出版社
出版时间：暂无出版时间
页数：287
价格：暂无价格
纸张：暂无纸张
装帧：暂无装帧
开本：暂无开本
语言：暂无语言
适合人群：机器人爱好者, 大学工程或计算机科学专业的学生，教育工作者，工程实践培训师，对ROS（Robot Operating System）感兴趣的工程师和开发者
TAG：工程实践 / 机器人技术 / 教程 / 英文教材 / 编程教育 / 实践训练 / 劳动教育 / ROS / 课程思政
豆瓣评分：暂无豆瓣评分
更新时间：2025-05-07 11:11:01

内容简介：

本书讲解如何搭建ROS机器人，以及如何使用、学习ROS。主要内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，图像处理工具，OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法。机器人底盘运动解析包括麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法等。本书结构严谨、文图配合恰当，注重理论联系实际，书中所给出的例题、思考题与计算题均结合了实践项目所用知识，便于学生自学和理解、掌握与应用所学知识。本书可作为学校开展留学生机器人工程训练项目的课程教材，也可供机器人学习爱好者与ROS学习爱好者等读者使用。

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用户1742674280： ( 2025-03-23 04:11:20 )
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