深度学习入门

本书是深度学习真正意义上的入门书，深入浅出地剖析了深度学习的原理和相关技术。书中使用Python3，尽量不依赖外部库或工具，从基本的数学知识出发，带领读者从零创建一个经典的深度学习网络，使读者在此过程中逐步理解深度学习。书中不仅介绍了深度学习和神经网络的概念、特征等基础知识，对误差反向传播法、卷积神经网络等也有深入讲解，此外还介绍了深度学习相关的实用技巧，自动驾驶、图像生成、强化学习等方面的应用，以及为什么加深层可以提高识别精度等“为什么”的问题。

译者序　　xiii 前言　　xv 第1章　Python入门　　1 1.1 Python是什么　　1 1.2 Python的安装　　2 1.2.1　Python版本　　2 1.2.2　使用的外部库　　2 1.2.3　Anaconda发行版　　3 1.3 Python解释器　　4 1.3.1　算术计算　　4 1.3.2　数据类型　　5 1.3.3　变量　　5 1.3.4　列表　　6 1.3.5　字典　　7 1.3.6　布尔型　　7 1.3.7　if 语句　　8 1.3.8　for 语句　　8 1.3.9　函数　　9 1.4 Python脚本文件　　9 1.4.1　保存为文件　　9 1.4.2　类　　10 1.5 NumPy　　11 1.5.1　导入NumPy　　11 1.5.2　生成NumPy数组　　12 1.5.3　NumPy 的算术运算　　12 1.5.4　NumPy的N维数组　　13 1.5.5　广播　　14 1.5.6　访问元素　　15 1.6 Matplotlib　　16 1.6.1　绘制简单图形　　16 1.6.2　pyplot 的功能　　17 1.6.3　显示图像　　18 1.7 小结　　19 第2章　感知机　　21 2.1 感知机是什么　　21 2.2 简单逻辑电路　　23 2.2.1　与门　　23 2.2.2　与非门和或门　　23 2.3 感知机的实现　　25 2.3.1　简单的实现　　25 2.3.2　导入权重和偏置　　26 2.3.3　使用权重和偏置的实现　　26 2.4 感知机的局限性　　28 2.4.1　异或门　　28 2.4.2　线性和非线性　　30 2.5 多层感知机　　31 2.5.1　已有门电路的组合　　31 2.5.2　异或门的实现　　33 2.6 从与非门到计算机　　35 2.7 小结　　36 第3章　神经网络　　37 3.1 从感知机到神经网络　　37 3.1.1　神经网络的例子　　37 3.1.2　复习感知机　　38 3.1.3　激活函数登场　　40 3.2 激活函数　　42 3.2.1　sigmoid 函数　　42 3.2.2　阶跃函数的实现　　43 3.2.3　阶跃函数的图形　　44 3.2.4　sigmoid 函数的实现　　45 3.2.5　sigmoid 函数和阶跃函数的比较　　46 3.2.6　非线性函数　　48 3.2.7　ReLU函数　　49 3.3 多维数组的运算　　50 3.3.1　多维数组　　50 3.3.2　矩阵乘法　　51 3.3.3　神经网络的内积　　55 3.4　　3 层神经网络的实现　　56 3.4.1　符号确认　　57 3.4.2　各层间信号传递的实现　　58 3.4.3　代码实现小结　　62 3.5 输出层的设计　　63 3.5.1　恒等函数和softmax 函数　　64 3.5.2　实现softmax 函数时的注意事项　　66 3.5.3　softmax 函数的特征　　67 3.5.4　输出层的神经元数量　　68 3.6 手写数字识别　　69 3.6.1　MNIST数据集　　70 3.6.2　神经网络的推理处理　　73 3.6.3　批处理　　75 3.7 小结　　79 第4章　神经网络的学习　　81 4.1 从数据中学习　　81 4.1.1　数据驱动　　82 4.1.2　训练数据和测试数据　　84 4.2 损失函数　　85 4.2.1　均方误差　　85 4.2.2　交叉熵误差　　87 4.2.3　mini-batch 学习　　88 4.2.4　mini-batch 版交叉熵误差的实现　　91 4.2.5　为何要设定损失函数　　92 4.3 数值微分　　94 4.3.1　导数　　94 4.3.2　数值微分的例子　　96 4.3.3　偏导数　　98 4.4 梯度　　100 4.4.1　梯度法　　102 4.4.2　神经网络的梯度　　106 4.5 学习算法的实现　　109 4.5.1　2 层神经网络的类　　110 4.5.2　mini-batch 的实现　　114 4.5.3　基于测试数据的评价　　116 4.6 小结　　118 第5章　误差反向传播法　　121 5.1 计算图　　121 5.1.1　用计算图求解　　122 5.1.2　局部计算　　124 5.1.3　为何用计算图解题　　125 5.2 链式法则　　126 5.2.1　计算图的反向传播　　127 5.2.2　什么是链式法则　　127 5.2.3　链式法则和计算图　　129 5.3 反向传播　　130 5.3.1　加法节点的反向传播　　130 5.3.2　乘法节点的反向传播　　132 5.3.3　苹果的例子　　133 5.4 简单层的实现　　135 5.4.1　乘法层的实现　　135 5.4.2　加法层的实现　　137 5.5 激活函数层的实现　　139 5.5.1　ReLU层　　139 5.5.2　Sigmoid 层　　141 5.6 AffineSoftmax层的实现　　144 5.6.1　Affine层　　144 5.6.2　批版本的Affine层　　148 5.6.3　Softmax-with-Loss 层　　150 5.7 误差反向传播法的实现　　154 5.7.1　神经网络学习的全貌图　　154 5.7.2　对应误差反向传播法的神经网络的实现　　155 5.7.3　误差反向传播法的梯度确认　　158 5.7.4　使用误差反向传播法的学习　　159 5.8 小结　　161 第6章　与学习相关的技巧　　163 6.1 参数的更新　　163 6.1.1　探险家的故事　　164 6.1.2　SGD　　164 6.1.3　SGD的缺点　　166 6.1.4　Momentum　　168 6.1.5　AdaGrad　　170 6.1.6　Adam　　172 6.1.7　使用哪种更新方法呢　　174 6.1.8　基于MNIST数据集的更新方法的比较　　175 6.2 权重的初始值　　176 6.2.1　可以将权重初始值设为0 吗　　176 6.2.2　隐藏层的激活值的分布　　177 6.2.3　ReLU的权重初始值　　181 6.2.4　基于MNIST数据集的权重初始值的比较　　183 6.3 Batch Normalization　　184 6.3.1　Batch Normalization 的算法　　184 6.3.2　Batch Normalization 的评估　　186 6.4 正则化　　188 6.4.1　过拟合　　189 6.4.2　权值衰减　　191 6.4.3　Dropout　　192 6.5 超参数的验证　　195 6.5.1　验证数据　　195 6.5.2　超参数的最优化　　196 6.5.3　超参数最优化的实现　　198 6.6 小结　　200 第7章　卷积神经网络　　201 7.1 整体结构　　201 7.2 卷积层　　202 7.2.1　全连接层存在的问题　　203 7.2.2　卷积运算　　203 7.2.3　填充　　206 7.2.4　步幅　　207 7.2.5　3 维数据的卷积运算　　209 7.2.6　结合方块思考　　211 7.2.7　批处理　　213 7.3 池化层　　214 7.4 卷积层和池化层的实现　　216 7.4.1　4 维数组　　216 7.4.2　基于im2col 的展开　　217 7.4.3　卷积层的实现　　219 7.4.4　池化层的实现　　222 7.5 CNN的实现　　224 7.6 CNN的可视化　　228 7.6.1　第1 层权重的可视化　　228 7.6.2　基于分层结构的信息提取　　230 7.7 具有代表性的CNN　　231 7.7.1　LeNet　　231 7.7.2　AlexNet　　232 7.8 小结　　233 第8章　深度学习　　235 8.1 加深网络　　235 8.1.1　向更深的网络出发　　235 8.1.2　进一步提高识别精度　　238 8.1.3　加深层的动机　　240 8.2 深度学习的小历史　　242 8.2.1　ImageNet　　243 8.2.2　VGG　　244 8.2.3　GoogLeNet　　245 8.2.4　ResNet　　246 8.3 深度学习的高速化　　248 8.3.1　需要努力解决的问题　　248 8.3.2　基于GPU的高速化　　249 8.3.3　分布式学习　　250 8.3.4　运算精度的位数缩减　　252 8.4 深度学习的应用案例　　253 8.4.1　物体检测　　253 8.4.2　图像分割　　255 8.4.3　图像标题的生成　　256 8.5 深度学习的未来　　258 8.5.1　图像风格变换　　258 8.5.2　图像的生成　　259 8.5.3　自动驾驶　　261 8.5.4　Deep Q-Network（强化学习）　　262 8.6 小结　　264 附录A　Softmax-with-Loss 层的计算图　　267 A.1 正向传播　　268 A.2 反向传播　　270 A.3 小结　　277 参考文献　　279

作者简介： 斋藤康毅 东京工业大学毕业，并完成东京大学研究生院课程。现从事计算机视觉与机器学习相关的研究和开发工作。是Introducing Python、Python in Practice、The Elements of Computing Systems、Building Machine Learning Systems with Python的日文版译者。 译者简介： 陆宇杰 众安科技NLP算法工程师。主要研究方向为自然语言处理及其应用，对图像识别、机器学习、深度学习等领域有密切关注。Python爱好者。

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