沃新书屋 - 四足运动 - 出版社:中国水利水电出版社

中国水利水电出版社

出版社信息:

类型:水利部直属专业科技出版社

成立时间:1956年

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内容简介:

本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。