机器人驱动与运动控制
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内容简介：
机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、 永磁同步电机及其驱动控制技术、 步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。 本书可作为高等院校机器人工程、自动化、智能制造工程、人工智能等相关专业的教学用书，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考书。
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用户1729346989：
( 2024-10-19 22:09:49 )
图文功能搭配PDF/EPUB格式，高清数字阅读体验，操作便捷。
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用户1741311377：
( 2025-03-07 09:36:17 )
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用户1721616447：
( 2024-07-22 10:47:27 )
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用户1739197662：
( 2025-02-10 22:27:42 )
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用户1721643711：
( 2024-07-22 18:21:51 )
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