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經世需要安身，安身常為了經世。經世與安身，如車之兩輪，鳥之雙翼，相輔相成。但是，安身究竟如何經世？經世又怎麼反映安身的狀況？本書的論文，即是希望藉由具體史例，來分析這個重要問題。 劉芝慶，生長於花蓮玉里。關注領域為中國學術思想史，其中又以宋明理學以及先秦諸子、明清近代學術思想史用功最多，發表論文也多分布在這些部分。最感興趣的兩大核心主題，一是古人如何安身立命的問題，二是「達則兼善天下」（孟子語）如何可能；前者為如何修身，後者為如何經世，兩者時而獨立，又時而交疊，而兩大主題也貫穿了至今的全部研究成果。 本書，或論陸象山心學與經世之關係，或談陳亮經學之義，或析袁宗道的信仰問題，而從唐宋之際，到近代廖平、康有為以來，這些學者如何思考生命的問題？如何回應時代憂戚傷痕？知我者謂我心憂，不知我者謂我何求，原來，他們不只是要解釋世界，更要改變世界，書裡所收錄的論文，正是要處理這些所思所惑。