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查峰
人物简介：
船用惯性导航书籍相关信息
内容简介：
“惯性导航原理”是导航领域的一门重要专业基础课程，本书涉及惯性导航基础知识、惯性元件基本原理、陀螺稳定平台工作机理、惯性导航系统机械编排、误差特性分析以及阻尼方法、初始对准与综合校正等关键技术内容。考虑到船用惯导应用实际，本书中增加了变阻尼技术、两点校、三点校等内容；考虑到近年来惯性导航技术的进展，本书中增加了光学陀螺、捷联式惯导、旋转调制式惯导、惯性系初始对准、利用卡尔曼滤波进行初始对准和综合校正等内容。为了方便阅读在附录部分给出了卡尔曼滤波基本原理、惯性导航快速入门问答等内容。 本书内容上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，可作为工科院校导航工程专业的本科生和研究生的教材，也可供涉及惯性导航方面工作的工程技术人员参考。
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