沃新书屋 - 机器人导论 - 出版社:冶金工业出版社/机械工业出版社

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本书内容包括机器人学的概况、运动学、静力分析、动力学、递推机器人动力学、控制技术、运动规划、驱动技术、传动技术及传感器技术等,是一本全面讲述机器人学的教科书。本书通过学生易于接受的方式解释繁杂的概念和理论,内容丰富,插图简洁,并配有大量的实际案例和练习,适合不同程度的读者选择。