机器人机构学的数学基础
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内容简介：
《机器人机构学的数学基础》以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是《机器人机构学的数学基础》的基础理论部分，主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是《机器人机构学的数学基础》的应用部分，粤括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。
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用户1737441630：
( 2025-01-21 14:40:30 )
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用户1716668816：
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用户1722063708：
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用户1744739521：
( 2025-04-16 01:52:01 )
内容拼凑感强，缺乏原创性。
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用户1740811394：
( 2025-03-01 14:43:14 )
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