实用机构学

本书以机构实现传递和变换运动的功能为线索，用图解计算 法为主要工具，辅以实例，系统阐述了平面机构中一些实用的课 题。内容包括机构系统学，运动几何学，平面连杆机构分析，传动机 构综合，引导机构综合，凸轮机构的运动规律，凸轮机构分析和设 计，步进运动机构和组合机构等10章。 本书可作为高等院校机械专业研究生和本科生的教材，也可 供从事机械设计和研究的工程技术人员参考。

绪论 一、基本概念 二、机构学的任务 三、机构学的发展 四、系统设计方法学与机构学 第一章 机构系统学 一、机构的型及其应用 二、传动机构系统学 三、引导机构系统学 第二章 运动几何学（一） 一、位置分析 二、类速度和类加速度 三、旋转类速度矢量矢端曲线及其应用 四、速度瞬心及其应用 五、确定传动比 六、数值微分法求速度和加速度 七、高级平面连杆机构解析法运动分析 第三章 运动几何学（二） 一、转折圆 二、曲率中心和曲率半径 三、伯比利尔极点切线法及其应用 四、曲率半径和曲率中心的数值解法 五、稳曲率点曲线及其应用 第四章 平面连杆机构分析 一、概述 二、传动角 三、平面四杆机构 四、多杆机构 五、引导机构 六、连杆机构误差分析 第五章 传动机构综合 一、概述 二、目标函数和判定 三、图解法设计 四、解析法设计 五、转动转变为往复运动机构的设计 六、六杆机构的应用和设计 第六章 引导机构综合 一、概述 二、刚体引导综合 三、点引导综合 第七章 凸轮机构的运动规律和方程 一、概述 二、凸轮机构的运动规律和相应方程 三、通用三角函数无量纲运动规律和方程 第八章 凸轮机构的分析和设计 一、概述 二、凸轮机构的设计 三、凸轮机构分析 四、凸轮为从动件的凸轮机构 五、凸轮机构结构设计和制造要点 第九章 步进运动机构 一、概述 二、停歇式机构 三、进退式机构 第十章 组合机构 一、概述 二、组合机构的结构分析 三、组合机构的运动分析与综合 参考文献

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