机器人机构学的数学基础
机器人机构学的数学基础电子书籍推荐下载地址
内容简介：
《机器人机构学的数学基础》以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是《机器人机构学的数学基础》的基础理论部分，主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是《机器人机构学的数学基础》的应用部分，粤括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。
书籍目录：
暂无相关目录，正在全力查找中！
作者简介：
暂无相关内容，正在全力查找中
其它内容：
暂无其它内容！
下载评论
-
用户1737501388：
( 2025-01-22 07:16:28 )
图文功能搭配EPUB/AZW3格式，高清数字阅读体验，值得收藏。
-
用户1737666816：
( 2025-01-24 05:13:36 )
文件命名规范，方便整理归类。
-
用户1744710271：
( 2025-04-15 17:44:31 )
稳定下载PDF/MOBI文件，精校期刊推荐收藏，体验良好。
-
游***钰：
( 2024-06-07 03:42:50 )
用了才知道好用，推荐！太好用了
-
用户1730277627：
( 2024-10-30 16:40:27 )
图文功能搭配PDF/TXT格式，无损数字阅读体验，体验良好。
相关书评
暂时还没有人为这本书评论！
下载点评