理论力学（下册）

本书共十章，前七章是基础部分，包括静力学、运动学、质点和质点系动力学；后三章是专题部分，其中包括分析力学初步。全书共配有二百多个例题，五百多道习题，并附有习题答案。 本书分上下两册出版，上册包括前四章内容，下册包括后六章内容。全书共需两学期或三学期讲完。 此书可供综合大学或理工科大学力学专业理论力学课程用作教材，也可作为高等工业院校有关专业的教学参考书。

下册目录 第五章 动量定理 5-1 外力和内力 5-2 质点系动量定理 5-3 质心运动定理 5-4 冲击力及其性质 5-5 碰撞 5-6 变质量系统的运动 习题 第六章 动量矩定理 6-1 质点系动量矩定理 6-2 刚体定轴转动动力学 6-3 刚体平面运动动力学 6-4 高速对称转子近似理论 习题 第七章 能量定理 7-1 功 7-2 保守力场与势能 7-3 动能 7-4 动能变化定理 7-5 能量守恒定律 7-6 杂题十二例 7-7 关于动力学的三个定理 习题 第八章 非惯性参考系中的动力学 8-1 非惯性参考系中质点动力学基本方程 8-2 非惯性参考系中质点系动力学基本定理 8-3 相对于地球的运动 习题 第九章 刚体动力学 9-1 刚体定点运动时的动量矩和动能 9-2 惯量张量和惯量矩阵 9-3 惯量椭球和主惯量 9-4 刚体定点运动的动力学方程 9-5 刚体一般运动的动力学方程 9-6 非惯性参考系中的刚体动力学 习题 第十章 分析力学初步 10-1 质点的拉格朗日方程 10-2 虚位移原理 10-3 达朗伯原理 10-4 拉格朗日方程及其首次积分 10-5 位开空间和拉格朗日方程的矩阵形式 10-6 例子 10-7 稳定平衡位形附近的小振动 10-8 非完整系统 10-9 哈密顿正则方程 10-10 哈密顿原理

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