广义测量平差

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内容简介:
《广义测量平差(新版)》修订主要之处是:将第二版的第3章秩亏自由网平差、第5章滤波与配置及第6章若干平差问题的补充等这三章所精选的教学内容合并为一章,取名为最小二乘平差的统一理论和方法;删除了第二版中第1章随机过程基础和附录等纯数学内容,删除了第二版的第8章卡尔曼滤波的渐近性质和误差分析;基本保留了第2章估计方法和广义测量平差原理、第4章平差随机模型的验后估计、第7章动态线性系统的卡尔曼滤波等三章内容;新增了稳健估计的基本理论和有偏估计两章。经上述修订,已将第二版中8章53节,缩成为6章36节,字数也大为减少,但仍保留了介绍近代测量平差理论和方法最新成果为主线的特色。
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