混沌系统自适应控制理论与方法

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前言 第1章 绪论 1.1 混沌动力学 1.1.1 混沌动力学的形成与发展 1.1.2 动力学基本概念和混沌的定义 1.2 混沌同步与控制 1.3 模糊神经网络概述 1.3.1 模糊系统的基本概念 1.3.2 模糊神经网络 1.3.3 模糊神经网络在控制工程中的应用 1.4 自适应控制 1.5 混沌在生物医学工程中的应用 1.5.1 心脏系统中的混沌 1.5.2 神经系统中的混沌 1.5.3 混沌控制在生物医学工程中的应用 第2章 混沌系统滑模控制 2.1 滑模控制引例 2.2 多卷临界混沌系统的控制 2.2.1 问题描述 2.2.2 设计滑模控制器 2.2.3 仿真结果 2.3 一类混沌系统的跟踪控制 2.3.1 问题描述 2.3.2 设计滑模控制器 2.3.3 仿真结果 2.4 本章小结 第3章 基于FNN补偿器的混沌系统控制 3.1 问题描述 3.2 具有非线性补偿的线性控制器的设计 3.3 FNN的学习算法 3.3.1 推理方法 3.3.2 基本运算 3.3.3 有监督的梯度下降学习算法 3.4 仿真结果 3.5 本章小结 第4章 基于SFNN的互联未知混沌系统控制 4.1 问题描述 4.2 SFNN的描述及结构学习算法 4.3 网络参数学习算法 4.4 设计鲁棒控制器 4.5 仿真结果 4.6 本章小结 第5章 基于DFNN的混沌系统控制 5.1 DFNN建模 5.1.1 DFNN的体系结构 5.1.2 DFNN的学习算法 5.2 设计神经自适应反步控制器 5.3 仿真结果 5.4 本章小结 第6章 具有随机时变参数的混沌同步 6.1 问题描述 6.2 SFNN的结构学习算法 6.3 设计SFNN辨识器和鲁棒控制器 6.4 仿真结果 6.5 本章小结 第7章 具有非线性输入的混沌系统控制 7.1 具有饱和输入的混沌控制 7.1.1 问题描述 7.1.2 模糊神经控制器 7.1.3 仿真结果 7.2 具有间隙输入的混沌控制 7.2.1 问题描述 7.2.2 类间隙磁滞模型及其属性 7.2.3 ABFNC控制器设计及其稳定性分析 7.2.4 仿真结果 7.3 本章小结 第8章 符号动力学混沌同步误差分析 8.1 符号动力学和编码—解码器 8.2 同步误差分析 8.3 仿真结果 8.4 本章小结 第9章 基于有限信道的混沌系统自适应互同步 9.1 自适应反馈控制器和编码—解码器 9.2 仿真结果 9.3 本章小结 第10章 异结构混沌同步 10.1 混沌同步 10.2 时变滑模控制 10.3 切换线设计 10.4 仿真结果 10.5 本章小结 参考文献 附录A 第4章源程序 附录B 第5章源程序 附录C 第6章源程序

林达，男，1974年6月生，山东日照人，九三学社社员，四川理工学院自动化与电子信息学院副教授，硕士生导师。分别于2007年和2011年获得吉林大学软件工程专业和大连理工大学生物医学工程专业硕士和博士学位；2014年1月～11月，获国家留学基金委资助在加州大学洛杉矶分校电子工程系做访问学者。多年来一直从事非线性控制系统理论研究，主持主研多项国家级、省部级科研项目，在国内外重要期刊发表了一系列论文，其中SCI收录20余篇。2015年，非线性理论在计算机科学中的应用研究获得教育部自然科学奖二等奖(第二完成人)。主要研究方向为：自适应控制、网络化控制系统、多无人机协调控制、混沌控制等。

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