轻松玩转多旋翼无人机
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内容简介：
《轻松玩转多旋翼无人机》系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。
书中既包含了无人机的基础知识，又包含了多旋翼无人机的设计开发理论，通过阅读学习，读者可以全面了解多旋翼无人机的结构、理论、应用和操作，轻松设计和组装多旋翼无人机，掌握多旋翼无人机飞行训练方法。
本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可为广大无人机及飞行器模型爱好者提供入门指导，还可为无人机行业的工程技术人员及相关专业的学生提供参考。
书籍目录：
第一章了解无人机1
第一节无人机的相关概念1
第二节无人机的分类11
第三节无人机的特点17
第四节无人机的发展历程及趋势18
第五节无人机的关键技术24
第二章多旋翼无人机的主要部件127
第一节多旋翼无人机的组成27
第二节多旋翼无人机的布置形式30
第三节多旋翼无人机用电动机30
第四节多旋翼无人机用电调37
第五节多旋翼无人机用螺旋桨40
第六节多旋翼无人机用电池43
第七节多旋翼无人机飞控系统48
第八节多旋翼无人机机载设备72
第九节多旋翼无人机图传设备77
第十节多旋翼无人机遥控器79
第三章多旋翼无人机飞行理论184
第一节多旋翼无人机坐标系84
第二节多旋翼无人机飞行原理85
第三节多旋翼无人机姿态描述94
第四节多旋翼无人机姿态解算98
第五节多旋翼无人机数学模型104
第六节多旋翼无人机控制技术109
第四章多旋翼无人机DIY多旋翼无人机124
第一节如何拥有自己的无人机124
第二节多旋翼无人机主要部件选择127
第三节多旋翼无人机组装131
第五章多旋翼无人机飞行训练133
第一节多旋翼无人机飞行注意事项133
第二节多旋翼无人机基本飞行训练136
第三节多旋翼无人机进阶飞行训练140
第四节多旋翼无人机专业飞行训练145
第五节多旋翼无人机应急飞行训练146
第六节模拟器飞行训练149
第六章多旋翼无人机应用157
第一节多旋翼无人机典型应用场景157
第二节航拍无人机164
第三节植保无人机169
第七章无人机相关法律法规176
第一节无人机相关法律法规概况176
第二节民用无人机空中交通管理办法176
第三节轻小型无人机运行规定178
第四节民用无人机驾驶员管理规定180
第五节民用无人机驾驶员培训和考试184
参考文献193
作者简介：
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。
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