沃新书屋 - 容错飞行控制与导航系统 - 出版社:国防工业出版社

国防工业出版社

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类型:中央级综合性科技出版社

成立时间:1954年

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内容简介:

《容错飞行控制与导航系统:小型无人机实用方法》全面论述了无人机实用的控制方法,满足实时性、高效计算以及模块化三方面的要求,内容涉及:容错飞行控制技术概论;小型无人机建模的方程;基于扩展卡尔曼滤波的完全非线性故障检测与隔离;非线性飞行控制与导航系统。