张涛
人物简介：
高翔，清华大学自动化系博士，慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等，主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》，在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊会议上发表论文，现从事自动驾驶车辆研发工作。
视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）书籍相关信息
- ISBN：9787121369421
- 作者：张涛 / 高翔 / Howard L. Heck(霍华德 L. 赫克) 著张徐亮 等译
- 出版社：中国工信出版集团 电子工业出版社
- 出版时间：2019-8
- 页数：408
- 价格：108.00元
- 纸张：暂无纸张
- 装帧：平装
- 开本：暂无开本
- 语言：暂无语言
- 丛书：博文视点AI系列
- 适合人群：计算机视觉研究者，机器人工程师，机器学习爱好者，自动化专业学生，对SLAM技术感兴趣的工程师和研究人员
- TAG：图像处理 / 算法分析 / 深度学习 / 机器人技术 / 机器学习 / 计算机视觉 / 实践教程 / SLAM
- 豆瓣评分：9.3
- 更新时间：2025-05-04 03:02:06
内容简介：
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
全格式电子版 - 免费下载
