类型：大型综合性专业出版集团
成立时间：1952年
出版社特色：举办单位：国务院国有资产监督管理委员会
机械工业出版社
出版社信息：
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概率机器人/国际电气工程先进技术译丛书籍相关信息
- ISBN：9787111504375
- 作者：谭志彬 / [美] Sebastian Thrun / [德] Wolfram Burgard / [美] Dieter Fox / 曹红玉 / 史晓霞
- 出版社：机械工业出版社
- 出版时间：2017-4-1
- 页数：495
- 价格：99.00元
- 纸张：暂无纸张
- 装帧：平装
- 开本：暂无开本
- 语言：暂无语言
- 原作名：Probabilistic Robotics
- 适合人群：对机器人技术、人工智能、概率论、自动控制等领域感兴趣的工程师、科研人员、大学生以及相关专业的学生和爱好者
- TAG：概率论 / 电气工程 / 人工智能 / 自动控制 / 机器人技术 / 先进技术
- 豆瓣评分：7.8
- 更新时间：2025-04-29 11:42:21
内容简介：
《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。
《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。
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