北京:机械工业出版社

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陈万忠主编的《MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术(普通高等教育十二五电气信息类规划教材)》以飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛组委会推荐芯片MC9S12XSl28为蓝本，深入讲解CPU及片内外设工作原理，介绍单片机嵌入式应用的开发方法。本书首先简要介绍了单片机的基本概念，从门电路到单片机的硬件演进过程；然后按CPU、存储器、I／O口、时钟和复位的顺序，讲述MCU内部结构和工作原理；对MC9S12XSl28的指令系统、中断系统、串行口、定时计数模块和A—D转换模块进行了详细分析；介绍了单片机嵌入式应用的开发方法，并给出相应的范例。最后给出智能车制作调试范例。本书原理的讲述力求简洁透彻，范例的选择具有工程背景，便于读者移植使用。本书的内容为读者提供了单片机学习和智能车制作的一个快速入门的方法。 《MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术(普通高等教育十二五电气信息类规划教材)》可以作为电气信息类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业本科生和研究生的教材或教学参考书，并适合作为参加全国大学生智能汽车竞赛参赛人员的参考用书。