沃新书屋 - 9787118093735
本书资料更新时间:2025-04-29 12:54:14

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9787118093735书籍详细信息

  • ISBN:9787118093735
  • 作者:李增刚
  • 出版社:国防工业出版社
  • 出版时间:2014
  • 页数:暂无页数
  • 价格:暂无价格
  • 纸张:暂无纸张
  • 装帧:暂无装帧
  • 开本:暂无开本
  • 语言:暂无语言
  • 适合人群:暂无
  • TAG:暂无
  • 豆瓣评分:暂无豆瓣评分
  • 更新时间:2025-04-29 12:54:14

内容简介:

《ADAMS入门详解与实例(第2版)》适合于科研院所、技术公司、企业等从事机械产品开发和研究的人员阅读,也可作为高等院校多体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课程的辅助教材。

书籍目录:

第1章ADAMS/View使用基础 1.1计算机辅助工程(CAE)概述 1.1.1CAE技术概述和应用现状 1.1.2虚拟样机技术的含义 1.1.3ADAMS简介 1.2ADAMS/View界面 1.2.1ADAMS/View欢迎界面 1.2.2ADAMS/View的界面 1.2.3界面上的快捷键 1.2.4状态工具条 1.2.5主菜单工具条 1.3设置工作环境 1.3.1设置ADAMS/View的工作路径 1.3.2设置坐标系 1.3.3设置工作栅格 1.3.4设置单位 1.3.5设置重力加速度 1.3.6设置图标 1.3.7编辑颜色 1.3.8设置图形区的背景色 1.3.9设置名称 1.3.10设置字体 1.3.11设置载荷的显示大小 1.3.12设置灯光 1.4ADAMS/View中建模注意事项 1.4.1ADAMS/View中的命名规则 1.4.2构件元素的ID号 1.4.3模型元素的注释 1.4.4ADAMS的建模流程 1.5ADAMS/View中的常用窗口 第2章刚性体建模 2.1直接建立刚体构件的元素 2.1.1构件与构件元素之间的区别 2.1.2直接创建几何元素 2.1.3布尔操作 2.1.4实例:创建电动机构件 2.1.5添加特征 2.2实例:创建焊接机器人 2.3导入CAD模型建立构件 2.4编辑构件 2.4.1进入编辑对话框 2.4.2编辑构件的外观 2.4.3编辑构件的质量信息 2.4.4编辑构件的初始速度 2.4.5编辑构件的名称和位置 2.4.6编辑构件的初始状况 2.4.7实例:导入和编辑机械手 2.5实例:创建汽车的悬架和转向系统 第3章运动副与驱动 3.1定义运动副 3.1.1低副的定义 3.1.2实例:定义旋转副 3.1.3实例:定义球铰副 3.1.4齿轮副的定义 3.1.5实例:齿轮传动 3.1.6藕合副的定义 3.1.7基本副的定义 3.1.8高副的定义 3.1.9实例:凸轮机构 3.1.10自定义约束 3.2添加驱动 3.2.1在运动副上添加驱动 3.2.2在构件的两点之间添加驱动 3.2.3约束总结 3.2.4实例:焊接机器人运动副和驱动 3.2.5冗余约束 3.3实例:汽车悬架和转向系统的约束与驱动 3.4实例:挖掘机的约束与驱动 第4章施加载荷 4.1外部载荷 4.1.1载荷的定义 4.1.2实例:直升机螺旋桨载荷 4.2柔性连接 4.2.1柔性连接的定义 4.2.2实例:卫星柔性连接 4.3接触 4.3.1接触的定义 4.3.2实例:凸轮机构的接触 4.4摩擦力 第5章柔性体建模 5.1离散柔性连接件 5.1.1离散柔性连接件的定义 5.1.2实例:转向系统横拉杆柔性连接件 5.2关于柔性体 5.2.1柔性体的概念 5.2.2模态的概念 5.2.3CB模态 5.3用ViewFlex生成柔性体 5.3.1实例:用简单方法创建柔性体 5.3.2用拉伸法创建柔性体 5.3.3用构件的几何外形来生成柔性体 5.3.4导入有限元模型的网格文件创建柔性体 5.3.5实例:焊接机器人的柔性化 5.4从有限元软件中输出MNF文件 5.4.1从Nastran中输出MNF文件 5.4.2从Ansys中输出MNF文件 5.5柔性体MNF文件的使用 5.5.1柔性体MNF替换刚性体 5.5.2实例:挖掘机构件的柔性化 5.5.3直接导入MNF文件创建柔性体 5.5.4实例:由MNF文件创建柔性体 5.5.5柔性体替换柔性体 5.5.6柔性体的转换 5.5.7虚构件 5.6柔性体的编辑 5.6.1编辑柔性体的阻尼和有效性 5.6.2编辑柔性体的名称和位置 5.6.3编辑柔性体的初始状况 5.6.4编辑柔性体的初始速度 5.6.5编辑柔性体的模态初始状况 第6章仿真计算与结果后处理 6.1仿真计算 6.1.1计算类型 6.1.2查询模型的自由度 6.1.3仿真控制 6.1.4动画重放控制 6.1.5实例:仿真类型 6.1.6实例:概念汽车线性模态计算 6.1.7实例:摩托车线性模态计算 6.2传感器 6.2.1传感器的定义 6.2.2实例:脚本仿真控制与传感器 6.3结果后处理 6.3.1元素的默认输出结果 6.3.2在后处理模块中进行数据处理 6.4客户化输出结果 6.4.1测试(Measure) 6.4.2输出请求(Request) 6.4.3间隙(Cleamnee) 6.4.4轨迹线(Trace) 6.4.5实例:用轨迹线创建凸轮 第7章ADAMS/View中的函数 7.1ADASM/View常用函数功能介绍 7.2函数的使用 7.2.1函数构造器 7.2.2实例:Step5函数的应用 7.2.3实例:Impact函数的应用 7.3ADAMS/View中的函数 7.3.1设计过程函数 7.3.2运行过程函数 第8章数据元素和系统元素 8.1数据元素 8.1.1数据元素的定义 8.1.2实例:曲线型数据 8.1.3实例:样条线型数据 8.1.4实例:振动台的振动 8.2系统元素 8.2.1系统元素的意义 8.2.2创建系统元素 8.2.3实例:弹簧—质量系统 第9章参数化设计与优化分析 9.1参数化设计 9.1.1定义设计变量 9.1.2参数化模型 9.1.3实例:单腿机器人的参数化 9.2优化计算与参数化分析 9.2.1优化计算的概念 9.2.2目标函数的定义 9.2.3约束函数的定义 9.2.4优化计算 9.2.5设计研究 9.2.6试验设计 9.2.7实例:单腿机器人的优化计算 第10章振动仿真分析 10.1建立振动仿真分析模型 10.1.1定义输入通道和振动激励 10.1.2定义输出通道 10.1.3定义FD阻尼器 10.1.4振动模型的计算 10.2振动分析实例 10.2.1实例:卫星振动分析 10.2.2实例:概念汽车的振动分析 第11章建立控制系统 11.1在ADAMS/View中建立控制方案 11.1.1控制系统的构成 11.1.2定义控制环节 11.1.3实例:偏心连杆的转速控制 11.1.4实例:伺服跟踪机构 11.2ADAMS与MATLAB的联合控制 11.2.1定义输入输出 11.2.2实例:伺服跟踪系统的联合控制 光盘使用说明

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