类型：大型综合性专业出版集团
成立时间：1952年
出版社特色：举办单位：国务院国有资产监督管理委员会
机械工业出版社
出版社信息：
出版社简介：
暂无相关内容，正在全力查找中
机器人学导论（原书第4版）书籍相关信息
内容简介：
本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。
全格式电子版 - 免费下载