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成立时间：
出版社特色：
中国工信出版集团 人民邮电出版社
出版社信息：
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ROS机器人编程实战书籍相关信息
- ISBN：9787115523594
- 作者：李华峰 / [印度]库马尔·比平（Kumar Bipin） / 张志宇
- 出版社：中国工信出版集团 人民邮电出版社
- 出版时间：2020-2
- 页数：360
- 价格：99.00
- 纸张：暂无纸张
- 装帧：平装
- 开本：暂无开本
- 语言：暂无语言
- 适合人群：机器人工程师，计算机科学学生，自动化领域研究者，对ROS（Robot Operating System）感兴趣的程序员，以及对机器人编程和自动化系统感兴趣的初学者和专业人士
- TAG：人工智能 / 自动化 / 机器人工程 / 系统集成 / Python编程 / 实践指南 / 机器人编程 / ROS
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
- 更新时间：2025-05-10 06:06:04
内容简介：
ROS（Robot Operating System）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。
本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。
本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
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