黄琳
人物简介：
黄琳，控制科学专家，中国科学院院士。现为北京大学力学与工程科学系教授。黄琳主要从事系统稳定性与控制理论方面的研究。给出现代控制理论中的单输入系统极点配置定理，二次型最优控制的存在性、唯一性与线性控制律。建立输出反馈实现二次型最优控制的充要条件，指出一般情况下该问题无解。
系统与控制理论中的线性代数.下册书籍相关信息
内容简介：
本书论述系统与控制理论中的线性代数，内容系统而全面。本书不但包括了线性代数的基本内容，还包括了由于系统与控制工程实践的需要而发展起来的新理论。书中的许多内容是作者长期研究的结果。全书的第一版共14章，前四章概述与深化了线性代数的基本理论。第五章至第九章阐述矩阵范数与摄动理论、矩阵函数、广义逆阵、奇异值分解与极小化理论。第十至第十二章论述线性方程组、最小二乘解与特征值计算等数值线性代数的内容。最后两章讨论了矩阵方程与稳定性理论、系统矩阵、有理矩阵与实现理论。在本书第二版中，作者结合近三十年控制科学之发展，对原有内容按节做模块式修改，增加Riccati矩阵方程的解，一类Hamilton矩阵的性质，线性矩阵不等式理论，考虑存在不确定性下的最小二乘问题，网络和大系统中的两类特殊矩阵等近三十年来发展起来的重要内容。
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