系统与控制理论中的线性代数.下册 azw3 网盘 高速 下载地址大全 免费

本书论述系统与控制理论中的线性代数，内容系统而全面。本书不但包括了线性代数的基本内容，还包括了由于系统与控制工程实践的需要而发展起来的新理论。书中的许多内容是作者长期研究的结果。全书的第一版共14章，前四章概述与深化了线性代数的基本理论。第五章至第九章阐述矩阵范数与摄动理论、矩阵函数、广义逆阵、奇异值分解与极小化理论。第十至第十二章论述线性方程组、最小二乘解与特征值计算等数值线性代数的内容。最后两章讨论了矩阵方程与稳定性理论、系统矩阵、有理矩阵与实现理论。在本书第二版中，作者结合近三十年控制科学之发展，对原有内容按节做模块式修改，增加Riccati矩阵方程的解，一类Hamilton矩阵的性质，线性矩阵不等式理论，考虑存在不确定性下的最小二乘问题，网络和大系统中的两类特殊矩阵等近三十年来发展起来的重要内容。

目录 第二版序 第一版序 第九章 最小二乘问题 381 9.1 最小二乘解问题及其基本理论结果 381 9.2 最小范数解 384 9.3 具线性等式约束的Ls问题(LSE) 386 9.4 加权最小化问题 389 9.5 加权广义逆及其特性 393 9.6 凸约束下的Ls问题 395 9.7 受一次不等式约束的Ls问题(LSI) 399 9.8 具二次约束的最小二乘解问题(LSQ) 402 9.9 LSQ问题的唯一性条件与解的结构 406 9.10 LSQ问题解的存在性与方法解 409 9.11 Givens转动与Householder变换 413 9.12 矩阵的正交三角化 417 9.13 求解Ls问题的主要方法 420 9.14 总体最小二乘问题(TLS) 424 9.15 鲁棒最小二乘问题Ⅰ(RLS) 430 9.16 鲁棒最小二乘问题Ⅱ(SRLS) 435 9.17 问题与习题 440 第十章 消元算术与特征值问题 444 10.1 消元矩阵与消元过程 444 10.2 Sylvester恒等式与Hankel矩阵 450 10.3 Hermite矩阵的消元与应用{惯性指数 456 10.4 矩阵的三角形分解 462 10.5 带状矩阵的分解 465 10.6 块状矩阵消元与一些恒等式 467 10.7 正交变换与Hessenberg化 470 10.8 三对角对称矩阵的Sturm组 472 10.9 三对角对称矩阵特征值的反问题 476 10.10 QR(QL)迭代算术 480 10.11 三对角对称矩阵的Qr算术及总体渐近二次收敛 485 10.12 利用Qr迭代计算奇异值分解 487 10.13 Jacobi转动迭代 490 10.14 求个别特征值与Rayleigh商 493 10.15 实对称矩阵的并行正交迭代 499 10.16 广义特征值的计算 503 10.17 问题与习题 507 第十一章 稳定性分析与Lyapunov第二方法 510 11.1 矩阵的Kronecker积 510 11.2 线性矩阵方程 513 11.3 的谱及其应用 517 11.4 Lyapunov稳定性与矩阵方程 519 11.5 Hurwitz多项式 524 11.6 Cauchy指数与Sturm组 529 11.7 任意有理函数Cauchy指数的确定 533 11.8 Hurwitz-Routh定理及其讨论 542 11.9 求解Lyapunov方程的方法 548 11.10 系统的可镇定与极点配置 552 11.11 二次型*优与Bellman方程 557 11.12 Bellman方程与矩阵代数Riccati方程的解 560 11.13 离散线性系统 565 11.14 离散Lyapunov方程的解 569 11.15 问题与习题 571 第十二章 多项式矩阵与有理函数矩阵 575 12.1 多项式方阵的行列式 575 12.2 具互质行列式的多项式矩阵与多项式矩阵方程 580 12.3 有理函数矩阵及仿分式分解 587 12.4 系统矩阵与系统的等价类 592 12.5 多项式矩阵互质与系统的实现理论 598 12.6 G(s)的状态空间实现(A;B;C) 602 12.7 左右互质与可控可观测 609 12.8 串联，并联与阶次 612 12.9 系统的零极点相消，解耦零点与G(s)的零极点 615 12.10 系统的H∞范数，全通与内稳定 620 12.11 谱分解 627 12.12 正实矩阵与正实引理 634 12.13 小增益定理及其他 645 12.14 H∞上的互质分解 653 12.15 H∞上互质分解与镇定 661 12.16 问题与练习 667 第十三章 特殊矩阵类、规划亏解与矩阵不等式 670 13.1 非负矩阵Frobenious定理 670 13.2 非负矩阵Perron定理与讨论 678 13.3 M矩阵 683 13.4 与非负矩阵相关的一些矩阵 689 13.5 Hamilton矩阵Ⅰ 694 13.6 Hamilton矩阵Ⅱ 698 13.7 规划亏解问题Ⅰ 703 13.8 规划亏解问题Ⅱ 709 13.9 线性矩阵不等式Ⅰ：简述 713 13.10 线性矩阵不等式Ⅱ:可解性 717 13.11 LMi应用Ⅰ:二次稳定与二次镇定 724 13.12 LMi的应用Ⅱ：KYP引理 733 13.13 问题与习题 738 参考文献 741 附录A 本书使用符号表 754 附录B 约定与定义 756 附录C 凸性，锥优化与对偶 762 C.1 凸集与凸函数 762 C.2 优化 766 C.3 对偶问题 768 C.4 对偶性的关系 769 索引 773

黄琳，控制科学专家，中国科学院院士。现为北京大学力学与工程科学系教授。黄琳主要从事系统稳定性与控制理论方面的研究。给出现代控制理论中的单输入系统极点配置定理，二次型最优控制的存在性、唯一性与线性控制律。建立输出反馈实现二次型最优控制的充要条件，指出一般情况下该问题无解。

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