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沃新书屋 - Principles of Robot Motion
本书资料更新时间：2025-05-20 21:41:29

Principles of Robot Motion

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Principles of Robot Motion书籍详细信息

内容简介：

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.

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Principles of Robot Motion分类索引数据信息

ISBN：9780262033275
出版日期：2005-5-20
适合人群：Engineers, Robotics Enthusiasts, Computer Scientists, Automation Engineers, AI Researchers, Mechanical Engineers, College Students studying Robotics and Automation
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